ارائه کنترل کننده تطبیقی با استفاده از منطق فازی و الگوریتم ازدحام ذرات

در طراحی کنترل کننده های pi/pid به روشهای کلاسیک سیستم ها را در ناحیه کار نامی در نظر می گیرند، از این رو این کنترل-کننده ها قادر نخواهند بود خود را با شرایط متغیر در وضعیت سیستم ها سازگار سازند. بنابراین با تغییر پارامترهای سیستم ها و یا تغییر در شرایط استفاده از آن ها، از کارآیی این کنترل کننده ها تا حد قابل ملاحظه ایی کاسته می شود. استفاده از یک سیستم فازی برای تنظیم پارامترهای کنترل کننده های pi/pid به صورت زمان واقعی، یکی از روش هایی است که برای بهبود عملکرد کنترل کننده-های pi/pid پیشنهاد می شود. اما عملکرد این کنترل کننده دو سطحی که سطح اول آن را یک کنترل کننده pi و سطح دوم آن را یک سیستم فازی تشکیل می دهد، کاملا وابسته به توابع عضویت سیستم فازی است. به همین جهت استفاده از یک الگوریتم بهینه-ساز برای تنظیم پارامترهای توابع عضویت سیستم فازی آن هم به صورت زمان واقعی و همزمان با تغییرات حادث در سیستم ها روشی کارآمد برای فائق آمدن بر این مسئله خواهد بود. اما از آنجایی که عموما عملکرد الگوریتم های تکاملی و بخصوص الگوریتم pso مبتنی بر جمعیت (ذرات) است، این الگوریتم ها را به صورت نابهنگام به کار می برند، به همین جهت در استفاده از الگوریتم pso به صورت زمان واقعی مشکلاتی در محاسبه تابع هدف وجود دارد. در این پایان نامه با جستجویی در زمینه الگوریتم های تکاملی موجود و انتخاب الگوریتم pso به عنوان گزینه ایی مناسب برای امر تنظیم پارامترهای توابع عضویت سیستم فازی و پیشنهاد راه حلی برای استفاده از این الگوریتم به صورت زمان واقعی، یک شبکه مایکروگرید که شامل چندین منبع انرژی تجدیدپذیر و بارهای محلی است به عنوان سیستم آزمون جهت بررسی کارایی روش پیشنهادی در امر کنترل فرکانس مایکروگرید با استفاده از ژنراتور دیزلی موجود در شبکه، انتخاب شده و نتایج شبیه سازی به تفصیل مورد بررسی واقع شده است.